Muzeum se nachází v reprezentačních prostorách hradu Kottingbrunn. Místnosti s štuky a freskami, které stojí za vidění, poskytují muzeu stylové a důstojné prostředí.
Hradní muzeum založili Rudolf Mehlstaub (†) a Karl Masilko (†) v roce 1994 na žádost tehdejšího vedení města. Muzeum, které sídlí v reprezentačních prostorách v prvním patře hradebního příkopu, se původně skládalo ze čtyř místností. V roce 2007 vedl senzační objev římské "villa rustica" na místě starého sportovního hřiště k rozšíření na sedm místností. Po dokončení generální rekonstrukce na konci roku 2016 a přepracování sbírek věnovaných historii hradu, dostihové dráze, kanálu Wiener Neustadt, letišti, hospodářskému rozvoji Kottingbrunnu a římské sbírce a prehistorickým artefaktům je muzeum nyní přístupné veřejnosti.Hradní muzeum září v nové kráse a je nyní opět plně přístupné veřejnosti.
